Die ipr GmbH wurde 1986 von Dipl.-Ing. Hans Peter Prömper gegründet, er legte den Grundstein für das Unternehmen.

1988 erfolgte die Partnerschaft mit Hubert Reuling, was zur Gründung der Prömper - Reuling GbR führte. Diese Partnerschaft schuf eine solide Basis für das weitere Wachstum des Unternehmens.

1992 wurde die GbR in die ipr GmbH umgewandelt. Die Eintragung beim Amtsgericht Aachen (HRB 5015) war ein wichtiger Meilenstein. Hans Peter Prömper und Hubert Reuling übernahmen die Funktion als Geschäftsführer.

2011 trat Hubert Reuling aus und Hans Peter Prömper übernahm die alleinige Leitung. Unter seiner Führung entwickelte sich die ipr GmbH weiter.

Am 01.01.2022 übergab Hans Peter Prömper das Unternehmen an Rainer Hopf, der die ipr GmbH seither als Geschäftsführer führt und dabei auf die bewährten Werte und Strukturen setzt.